自動駕駛技術揭秘：2025年我們身處哪個等級？

您好！自動駕駛技術正以前所未有的速度發展，深刻影響著我們的出行方式。了解目前技術所處的階段至關重要。截至2025年初，自動駕駛技術主要在國際汽車工程師學會（SAE）所定義的Level 2至Level 3之間，部分領先的應用已開始向Level 4邁進。讓我們一同深入探討各等級的定義、目前市場的普及情況以及未來的發展趨勢。

核心亮點

主流為Level 2： 2025年，市場上絕大多數配備自動駕駛功能的新車仍以Level 2（部分駕駛自動化）為主。這些系統能輔助轉向、加速和煞車，但駕駛員需時刻保持警覺並準備隨時接管。
Level 3逐步導入： Level 3（有條件自動化）技術已開始應用於部分高階車型，允許駕駛員在特定條件下（如高速公路塞車時）將注意力短暫轉移。預計此等級技術將在未來幾年更加普及。
Level 4區域性應用： Level 4（高度自動化）主要應用於特定地理圍欄區域內的自動駕駛出租車（Robotaxi）、公共接駁車或物流配送等商業運營。雖然尚未普及到私家車，但其商業試點正在穩步擴展。

SAE自動駕駛等級詳解

國際汽車工程師學會（SAE International）將自動駕駛技術劃分為六個等級（Level 0 至 Level 5），這套標準已成為全球業界的通用語言，用以描述車輛的自動化程度：

Level 0 (L0) - 無自動化 (No Automation)：駕駛員執行所有駕駛任務。車輛可能配備一些警示系統，但不會主動介入車輛控制。
Level 1 (L1) - 駕駛輔助 (Driver Assistance)：系統可提供轉向輔助或加減速輔助其中一項。例如主動式巡航控制（ACC）或車道維持輔助（LKA）。駕駛員仍需負責大部分駕駛任務並監控行車環境。
Level 2 (L2) - 部分自動化 (Partial Automation)：系統可同時提供轉向輔助和加減速輔助。例如ACC加上LKA。駕駛員必須時刻監控駕駛環境，並隨時準備接管車輛控制。目前市面上許多所謂的「自動輔助駕駛」多屬於此等級。
Level 3 (L3) - 有條件自動化 (Conditional Automation)：在特定設計的運行條件下（ODD, Operational Design Domain），系統可以執行所有駕駛任務，駕駛員可以將注意力從駕駛任務上移開。但當系統發出請求時，駕駛員必須能夠及時接管。
Level 4 (L4) - 高度自動化 (High Automation)：在特定的ODD內，系統可以執行所有駕駛任務，並且在系統發生故障或超出ODD時，能夠自行安全停車，無需駕駛員介入。然而，車輛可能僅限於在特定地理區域或特定條件下運行。
Level 5 (L5) - 完全自動化 (Full Automation)：系統可以在任何人類駕駛員能夠應對的所有道路和環境條件下，執行所有駕駛任務。車內可能沒有方向盤或踏板。這是自動駕駛技術的最終目標。

概念圖展示了未來自動駕駛汽車的座艙與使用者介面。

2025年自動駕駛技術現況分析

截至2025年初，自動駕駛技術的發展呈現多層次並進的局面。不同等級的技術在市場上的普及程度和應用場景各不相同。

Level 0 & Level 1：基礎與輔助

普遍存在但逐漸升級

Level 0 的傳統汽車依然存在，但新車市場中，具備至少 Level 1 輔助駕駛功能的車輛已相當普遍。例如，許多入門級車款都標配了如前方碰撞預警、自動緊急煞車（AEB 的一部分可能被視為 L1）或基本的巡航控制。Statista 的數據預測，到2025年，全球約63.6%的新註冊乘用車將具備 Level 1 或 Level 2 的能力，顯示了基礎輔助系統的廣泛應用。

Level 2：市場主流的「部分自動化」

消費者最常接觸的等級

Level 2 是目前消費市場上最為常見的自動駕駛等級。諸如特斯拉的 Autopilot (標準版)、福特的 Co-Pilot360、以及許多其他品牌的先進駕駛輔助系統 (ADAS) 都屬於此範疇。這些系統能夠在特定條件下（如高速公路）同時控制車輛的轉向和速度（如車道置中和主動車距控制巡航），但駕駛員必須始終保持專注，雙手不離開方向盤（或依系統要求），並隨時準備接管車輛。儘管功能強大，但責任仍在駕駛員身上。

Yandex自動駕駛計程車的內部導航與監控系統，展示了更高等級自動化的使用者介面雛形。

Level 3：「有條件自動化」的興起

技術突破與法規挑戰並存

Level 3 技術開始進入常規生產階段，代表了自動駕駛技術的一大進步。在此等級下，駕駛員在系統啟動的特定條件（例如，高速公路上的交通擁堵輔助）下，可以合法地將注意力從駕駛任務中移開，進行閱讀或觀看影片等活動。然而，駕駛員必須在系統發出接管請求時，能夠迅速恢復對車輛的控制。梅賽德斯-奔馳的 DRIVE PILOT 系統已在部分2024年車型上提供 Level 3 功能，並在特定國家獲得認證。BMW 也與高通 (Qualcomm) 和 Arriver 合作，計劃在2025年下半年為更多車型帶來 Level 3 功能。儘管技術上有所突破，但 Level 3 的推廣仍面臨法規、責任界定以及駕駛員行為適應等挑戰。麥肯錫的分析預計，到2025年，Level 3 和 Level 4 系統將在歐洲和北美的私人汽車市場上更加普及。

Level 4：「高度自動化」的試點與擴展

限定區域內的無人駕駛服務

Level 4 自動駕駛技術主要在限定的地理圍欄區域（geofenced areas）或特定條件下運行，例如自動駕駛出租車 (Robotaxi)、園區接駁車或物流配送車輛。在這些預設的運行範圍內，車輛可以完全自主駕駛，無需人類駕駛員介入，即使發生系統故障，也能自行處理或安全停靠。Waymo (Google母公司Alphabet旗下) 是此領域的領導者之一，已在美國鳳凰城、舊金山等城市提供 Level 4 的 Robotaxi 商業服務，並計劃持續擴展其運營範圍。百度 Apollo 在中國也有類似的部署。雖然 Level 4 技術在2025年尚未普及到大眾消費級私家車，但在特定商業應用場景中正快速發展。例如，Wayve 正在開發適用於 Level 2 至 Level 4 的通用人工智能駕駛系統，旨在提升技術的適應性。

Waymo的Level 4自動駕駛計程車已在美國部分城市提供服務，是高度自動化的實際應用案例。

Level 5：「完全自動化」的未來展望

技術的終極目標，仍在研發

Level 5 代表了自動駕駛的最高境界，車輛將能夠在任何時間、任何地點、任何天氣條件下完全自主駕駛，無需任何人類干預，甚至可能不需要方向盤或踏板。然而，截至2025年，Level 5 自動駕駛技術仍主要處於研發和測試階段，尚未有任何車輛或系統達到此等級並向公眾開放。實現 Level 5 需要克服極其複雜的技術挑戰，包括對不可預測環境的完美感知與決策、極高的系統可靠性以及完善的法律法規支持。儘管部分公司如特斯拉致力於推動「全自動駕駛」(Full Self-Driving, FSD)，但其目前功能仍主要界定在 Level 2 範圍，並需要駕駛員持續監控。真正的 Level 5 商業化落地預計仍需數年甚至更長時間。

視覺化解析：自動駕駛等級發展概況

為了更直觀地理解各自動駕駛等級在2025年初的發展狀況，下方的雷達圖從市場普及度、技術成熟度、法規完善度、消費者接受度以及研發活躍度五個維度對 Level 2、Level 3、Level 4（商業營運）及 Level 5（概念階段）進行了綜合評估。請注意，這些評估是基於當前趨勢的概括性判斷，而非精確的量化數據。

從圖中可見，Level 2 在市場普及度和消費者接受度方面相對較高，而 Level 4 和 Level 5 雖然普及度不高，但在研發活躍度上則投入巨大。Level 3 則處於一個過渡和逐步發展的階段。

自動駕駛等級核心概念心智圖

下方的心智圖清晰地概述了SAE自動駕駛的六個等級，突顯了各等級的核心特徵、系統能力以及駕駛員的責任變化。這有助於快速掌握不同自動化水平的關鍵區別。

mindmap root[("自動駕駛等級
SAE J3016")] L0["Level 0: 無自動化
駕駛員全權操控車輛
無系統介入"] L1["Level 1: 駕駛輔助
系統提供單一輔助功能
(例如：主動巡航ACC 或車道維持LKA)
駕駛員需監控所有其他方面"] L2["Level 2: 部分自動化
系統同時控制轉向和加減速
(例如：ACC + LKA)
駕駛員需持續監控環境並隨時準備接管"] L2_EX["代表：
Tesla Autopilot (基本版)
Ford Co-Pilot360
多數品牌的ADAS"] L3["Level 3: 有條件自動化
在特定設計條件下，系統完全負責駕駛
駕駛員在系統請求時必須接管
允許駕駛員轉移注意力"] L3_EX["代表：
Mercedes-Benz DRIVE PILOT
BMW (計劃中)"] L4["Level 4: 高度自動化
在特定設計區域/條件下，系統完全負責駕駛
無需駕駛員監控，系統可自行處理故障
可能仍保留人工駕駛選項"] L4_EX["代表：
Waymo Robotaxi
百度 Apollo (部分區域)"] L5["Level 5: 完全自動化
在任何情況下，系統都能完全負責駕駛
無需人類駕駛介入
可能無方向盤/踏板"] L5_EX["現狀：
目前仍處於研發與測試階段
尚無商業化產品"]

此心智圖從根本的「無自動化」到最終的「完全自動化」，逐級展示了技術的演進和人機角色的轉變。

各自動駕駛等級比較表

下表詳細比較了SAE自動駕駛各等級在系統角色、駕駛員責任以及代表性技術方面的差異，讓您能更清晰地辨別不同等級的自動駕駛能力。

等級 (Level)	SAE官方名稱	系統負責的駕駛任務	駕駛員的角色與責任	2025年市場概況與代表性技術/車款
Level 0	無自動化 (No Automation)	無 (僅提供警示)	執行所有動態駕駛任務	部分舊款車型；基礎警示系統 (如盲點偵測警示)
Level 1	駕駛輔助 (Driver Assistance)	執行轉向或加減速其中一項	執行所有其他動態駕駛任務並監控輔助系統	多數新車標配；主動式巡航控制 (ACC)、車道維持輔助 (LKA)
Level 2	部分自動化 (Partial Automation)	同時執行轉向和加減速	持續監控駕駛環境，隨時準備接管	市場主流；Tesla Autopilot (標準版)、Ford Co-Pilot360、Honda SENSING (部分功能)
Level 3	有條件自動化 (Conditional Automation)	在特定條件下執行所有動態駕駛任務	在系統請求時必須接管，其餘時間可不監控 (依ODD)	逐步導入高階車型；Mercedes-Benz DRIVE PILOT (特定市場與條件)、BMW (計劃於2025下半年推出)
Level 4	高度自動化 (High Automation)	在特定地理圍欄或條件下執行所有動態駕駛任務，並能應對系統故障	在系統運行範圍內無需介入，但車輛可能無法應對所有狀況 (例如超出ODD)	限定區域的商業運營；Waymo Robotaxi、百度Apollo (特定區域)、Cruise AV
Level 5	完全自動化 (Full Automation)	在所有人類可駕駛的條件下執行所有動態駕駛任務	乘客 (無需駕駛員)	仍在研發測試階段，無商業化產品