Kolmogorov-Arnold 网络 (KAN) 作为一种新兴的神经网络架构,其灵感来源于 Kolmogorov-Arnold 表示定理。与传统的多层感知机 (MLP) 在节点上使用固定激活函数不同,KAN 创新地在网络的“边”(连接)上使用了可学习的单变量函数(通常参数化为 B 样条)。这种独特设计赋予了 KAN 在函数逼近、可解释性和参数效率方面的巨大潜力。然而,在实际应用中,我们常常需要精确控制模型的输出范围,并有效防止模型过拟合。本文将详细探讨如何实现这两个目标。
在许多机器学习任务中,如二元分类(输出概率)、概率密度估计或需要归一化输出的回归问题,模型的输出必须被限制在特定的范围,最常见的便是 [0, 1] 区间。KAN 的核心是边上的可学习函数(如 B 样条),它们的组合输出值理论上可以是任意实数,因此需要额外的机制来确保输出符合要求。
这是最直接且广泛采用的方法。在 KAN 网络的最后一层计算得到最终输出值后,应用 Sigmoid 函数进行变换。Sigmoid 函数的数学表达式为:
\[ \sigma(x) = \frac{1}{1 + e^{-x}} \]该函数能将任何实数输入 \(x\) 平滑地映射到 (0, 1) 开区间内。这与传统神经网络处理类似问题的做法一致,并且不影响 KAN 内部的可学习函数机制。
实现思路: 在模型定义时,在 KAN 主体结构之后添加一个 Sigmoid 层。例如,在 PyTorch 等框架中:
# 概念性示例代码
import torch
import torch.nn as nn
# 假设 KAN_Layer 是已实现的 KAN 层
# from kan_module import KAN_Layer
class KAN_with_SigmoidOutput(nn.Module):
def __init__(self, kan_config):
super().__init__()
# 初始化 KAN 层 (根据具体实现传入配置)
self.kan_core = KAN_Layer(kan_config)
# 添加 Sigmoid 激活层
self.output_activation = nn.Sigmoid()
def forward(self, x):
# 通过 KAN 核心网络
kan_output = self.kan_core(x)
# 应用 Sigmoid 函数限制输出
final_output = self.output_activation(kan_output)
return final_output
# 使用示例
# config = {'width': [input_dim, hidden_dim1, hidden_dim2, 1], 'grid': 5, 'k': 3}
# model = KAN_with_SigmoidOutput(kan_config=config)
# input_data = torch.randn(batch_size, input_dim)
# output = model(input_data) # output 值将在 (0, 1) 范围内
优点: 实现简单,效果明确,是标准实践。
注意事项: 添加 Sigmoid 后,需要配合适当的损失函数,如二元交叉熵损失 (Binary Cross-Entropy Loss),尤其是在二分类任务中。同时,需关注其对梯度传播可能带来的影响(如梯度消失问题),并适当调整学习率或优化器。
理论上,可以设计或约束 KAN 边上的可学习函数(如 B 样条),使其输出本身就在一个有限范围内。例如,可以修改样条基函数或约束其控制点,使得每个边函数的输出值被限制,从而间接影响最终输出范围。或者在函数定义中加入类似 Sigmoid 或 Tanh 的压缩函数。
优点: 从根本上控制函数行为。
缺点: 实现更复杂,可能影响模型的表达能力和训练动态。目前在主流 KAN 实现中较少见。
如果不想修改模型结构,可以在得到 KAN 的原始输出后,再进行处理。
优点: 不改变模型训练过程。
缺点: 属于后处理,可能不如在模型结构中解决来得优雅和有效,尤其裁剪可能引入偏差。
过拟合是指模型在训练数据上表现优异,但在未见过的新数据(测试集或验证集)上表现不佳的现象。尽管 KAN 可能比传统 MLP 更具参数效率,但当模型复杂度过高或训练数据不足时,仍然会面临过拟合的风险。幸运的是,结合 KAN 的特性和通用的深度学习技术,我们可以采取多种策略来缓解过拟合。
KAN 网络结构示意图,展示了边上的可学习函数。
这是 KAN 中抑制过拟合和提升可解释性的关键技术。
实现: 在计算总损失时加入正则化项:
\[ \text{Total Loss} = \text{Original Loss} + \lambda_1 \times \text{L1 Regularization Term} + \lambda_{entropy} \times \text{Entropy Regularization Term} \]其中 \(\lambda_1\) 和 \(\lambda_{entropy}\) 是需要调整的超参数,控制正则化的强度。
得益于 L1 等正则化带来的稀疏性,可以在训练后或训练过程中识别并移除对模型贡献很小的边(即其上的函数影响微弱)。这直接降低了模型的复杂度。
实现: 一些 KAN 库提供了自动剪枝的功能。通常基于训练后各边函数的重要性(例如,通过其系数的大小或对输出的影响来衡量)进行判断,移除低于某个阈值的边。
优点: 直接简化模型,提高推理效率,并有助于防止过拟合。
KAN 与传统 MLP 的结构对比,突显 KAN 在边上学习函数的特点。
在训练过程中,持续监控模型在独立验证集上的性能(如损失或准确率)。当验证集性能不再提升甚至开始下降时,即使训练集损失仍在降低,也应停止训练。这可以防止模型在训练后期过度拟合训练数据。
将训练数据划分为多个折叠(folds),轮流使用一部分作为验证集,其余作为训练集。这有助于更可靠地评估模型性能和选择超参数(如正则化强度、学习率、网络结构),减少因单次划分验证集带来的偶然性。
如果模型过于复杂,就容易过拟合。可以尝试:
需要通过实验找到复杂度和性能之间的平衡点。
除了 L1,也可以使用 L2 正则化(权重衰减),它惩罚较大的参数值,倾向于使参数分布更平滑,也能在一定程度上防止过拟合。
虽然 Dropout(随机失活神经元)和 Batch Normalization(批归一化)是 MLP 中常用的正则化手段,它们在 KAN 架构中的直接适用性和效果可能需要进一步研究和调整,因为 KAN 的计算方式与 MLP 不同。但借鉴其思想,引入随机性或标准化层可能也是探索的方向。
选择合适的优化器(如 Adam、LBFGS,后者在一些 KAN 研究中被提及)和良好的参数初始化策略,有助于模型收敛到更优的、泛化能力更强的解。
为了直观比较不同抗过拟合策略在 KAN 中的潜在效果,我们可以使用雷达图进行展示。请注意,这里的评分是基于当前普遍理解和研究文献的定性评估,实际效果可能因具体任务和数据而异。
上图评估了各项策略的抗过拟合效果(普遍有效性)以及它们与 KAN 架构的特异性或相关程度。可见,L1 正则化、熵正则化和剪枝是与 KAN 结构结合紧密的有效手段,而数据增强和早停法作为通用策略,效果也非常显著。
下面的思维导图总结了本文讨论的关于 KAN 输出限制和过拟合抑制的主要方法。
此思维导图清晰地展示了针对 KAN 输出限制和过拟合问题的两大类解决方案及其下的具体技术分支。
下表总结了讨论过的方法及其关键特性:
目标 | 方法 | 机制 | 优点 | 缺点/注意事项 | KAN 相关性 |
---|---|---|---|---|---|
输出限制 [0, 1] | Sigmoid 输出层 | 非线性激活函数压缩输出 | 简单、标准、有效 | 可能影响梯度,需配合损失函数 | 高 (通用,易于添加) |
有界边函数 | 约束样条或其他函数形式 | 从根本上限制 | 理论上更内在 | 实现复杂,可能影响表达力 | 中 (需要修改 KAN 核心) |
后处理 | Min-Max 归一化 / 裁剪 | 对最终结果进行变换 | 不改模型 | 可能引入偏差或依赖数据范围 | 低 (通用后处理) |
降低过拟合 | L1 正则化 | 惩罚参数绝对值,促稀疏 | 简化模型、提高可解释性 | 需要调超参 \(\lambda_1\) | 非常高 (KAN 核心机制) |
熵正则化 | 鼓励激活稀疏/均匀 | 进一步简化、抑制冗余 | 需要调超参 \(\lambda_{entropy}\) | 高 (常与 L1 结合) | |
网络剪枝 | 移除低贡献函数边 | 直接降低复杂度、提效 | 依赖于正则化效果和剪枝策略 | 非常高 (KAN 的优势之一) | |
数据增强 | 扩充训练数据多样性 | 提高模型鲁棒性 | 需要设计合适的增强方法 | 中 (通用) | |
早停法 | 监控验证集性能,适时停止 | 防止过度训练 | 需要独立的验证集 | 中 (通用) | |
控制模型复杂度 | 调整网络/函数参数 | 使用更简单的模型 | 直接有效 | 可能导致欠拟合,需权衡 | 高 (调整 KAN 特定参数) |
L2 正则化 | 惩罚参数平方和 | 平滑参数,防止过大值 | 常用正则化手段 | 效果可能不如 L1 对稀疏性贡献大 | 中 (通用) |
通过结合使用上述策略,特别是 KAN 特有的正则化和剪枝方法,以及通用的数据和训练技巧,可以有效地将 KAN 应用于需要 [0, 1] 输出范围的任务,并显著提升其泛化能力,避免过拟合。