植物3D Gaussian Splattingの最前線：注目コードとリソースを徹底解説

近年、3Dシーンを高忠実かつリアルタイムにレンダリングする技術として「3D Gaussian Splatting (3DGS)」が注目を集めています。特に、複雑な形状を持つ植物のデジタルツイン作成や表現型解析（フェノタイピング）において、その応用が期待されています。この技術は、シーンを多数の3Dガウシアン（正規分布で表現される点群）でモデル化し、効率的な学習と描画を実現します。

ご要望の「Plant Gaussian」、「Cotton3D Gaussian」、「Wheat3D GS」に関連するプログラムコードや研究プロジェクトについて、現在公開されている情報を中心にご紹介します。

注目のポイント

小麦 (Wheat3D GS): 高忠実度な小麦の3D再構築を目指すプロジェクトでは、Lewis-Stuart-11/3D-Plant-View-Synthesisが主要なリポジトリとして知られています。3DGSとNeRFを組み合わせたアプローチが特徴です。
綿花 (Cotton3D Gaussian): 「Cotton3DGaussians」という研究では、綿の球（コットンボール）のマッピングや構造的特徴の抽出に3DGSが活用されています。直接的な公開コードリポジトリは限定的ですが、研究成果が重要な指針となります。
一般植物 (Plant Gaussian): Jinlab-AiPhenomics/Plant3DRStudioなどのリポジトリでは、大豆やキャベツ、ポプラといった多様な植物種に対して3DGSとNeRFの性能評価が行われており、汎用的な植物3Dモデル構築の参考になります。

主要な関連プロジェクトとリポジトリ

以下に、ご指定のキーワードに関連する主要なGitHubリポジトリや研究プロジェクトを詳述します。

Wheat3D GS：小麦の高忠実度3D再構築

Lewis-Stuart-11/3D-Plant-View-Synthesis

このGitHubリポジトリは、「High-fidelity Wheat Plant Reconstruction using 3D Gaussian Splatting and Neural Radiance Fields」という研究論文に基づいています。小麦植物の非常に詳細な3Dモデルを生成することを目的としており、3D Gaussian Splatting (3DGS) と Neural Radiance Fields (NeRF) の両技術を活用しています。

主な特徴：

ロボットアームとターンテーブルを用いた高度なカメラキャプチャシステムによって収集されたデータセットを使用。
3DGSモデルのトレーニングスクリプト、学習済みモデルデータ、評価指標（PSNR、SSIMなど）、エクスポートされた.splatファイル（ガウシアン点群の出力形式）が含まれています。
研究者や開発者が小麦の3D再構築を高速に実行し、農業分野や植物科学研究へ応用するための基盤を提供します。
「undistorted (3DGS)」モデルが推奨されており、植物の微細な構造まで捉えることを目指しています。

このリポジトリは、特に小麦の3Dモデリングに関心のある方にとって、非常に価値の高いリソースです。

PlantGaussianプロジェクトにおける植物の3D Gaussian Splattingによる再構築例 (出典: ScienceDirect)

Cotton3D Gaussian：綿花への3DGS応用研究

Cotton3DGaussians 研究プロジェクト

「Cotton3D Gaussian」というキーワードに直接合致する公開GitHubリポジトリは、現時点では明確には確認されていません。しかし、「Cotton3DGaussians」という名称で、綿花のボール（綿実）のマッピングや植物体の構造的特徴（主茎長など）の抽出に3D Gaussian Splattingを導入する研究が進められています。この研究は、特に農業分野における精密な作物管理や収量予測への応用を目指しています。

研究のポイント：

3DGSを用いて綿植物の3Dモデルを再構築し、セグメンテーションワークフローを通じて綿ボールの数やサイズ、分布などを推定します。
時間と労力がかかる手作業による計測を代替する、効率的かつ高精度な手法の開発が目標です。
カメラパラメータの最適化が、高品質な3Dモデル生成において重要であると指摘されています。

関連する論文（例：X-MOL掲載論文）を参照し、基礎となるgraphdeco-inria/gaussian-splattingなどの汎用3DGS実装を綿花用にカスタマイズ・応用するアプローチが考えられます。

Plant Gaussian：一般植物への3DGS応用

Jinlab-AiPhenomics/Plant3DRStudio

このリポジトリは、大豆、キャベツ、ポプラといった複数の植物種を対象に、Neural Radiance Fields (NeRF) と 3D Gaussian Splatting (3DGS) を含む主要な3D再構築アルゴリズムの体系的な評価を行っています。特定の植物種に限定せず、様々な植物の3Dモデリングにおける各手法の有効性を比較検討する上で有用です。

主な特徴：

PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio)、SSIM (Structural Similarity Index)、LPIPS (Learned Perceptual Image Patch Similarity) といった複数の評価指標を用いた定量的な評価スクリプトを提供。
植物の薄い構造（葉や茎など）をどれだけ正確に再現できるかという観点からの分析が含まれています。
Pythonベースの環境で実行可能で、植物の表現型解析（フェノタイピング）や農業技術への応用を目指す研究者にとって有益なツールキットです。

また、前述のLewis-Stuart-11/3D-Plant-View-Synthesisも、小麦に特化しつつも、その手法やコードは他の植物への応用も視野に入れられるため、「Plant Gaussian」の広義な文脈で参考になります。

地域の植物相を3D Gaussian Splattingで表現した例 (出典: Thomas Flynn, Substack)

植物3DGSプロジェクトの特性比較

主要な植物関連3D Gaussian Splattingプロジェクトや研究アプローチの特性を視覚的に比較するために、以下のレーダーチャートを作成しました。このチャートは、各プロジェクトの焦点や利用可能性に関する相対的な評価を示しています（評価はあくまで一般的な傾向に基づくものです）。

レーダーチャートでは、「小麦特化度」「綿花特化度」「汎用植物応用度」「コード公開度」「学術研究焦点度」の5つの軸で各アプローチを評価しています。例えば、Lewis-Stuart-11は小麦への特化度が高く、コードも公開されています。Cotton3DGaussians (Research)は綿花研究に焦点がありますが、直接的な公開コードは限定的です。Plant3DRStudioは汎用的な植物応用とコード公開に強みがあります。graphdeco-inriaは基礎技術としての汎用性とコードの完成度が高いですが、植物特化ではありません。

植物3D Gaussian Splattingの関連構造

植物の3D Gaussian Splattingは、コアとなる技術を基盤とし、特定の植物種や応用に特化した形で展開されています。以下のマインドマップは、これらの関連性を示しています。

mindmap root["植物の3D Gaussian Splatting"] id1["コア技術"] id1_1["graphdeco-inria/gaussian-splatting
(公式リファレンス実装)"] id1_2["CUDAによる高速化"] id1_3["PyTorchなどのフレームワーク利用"] id2["特定の植物への応用"] id2_1["Wheat3D GS (小麦)"] id2_1_1["Lewis-Stuart-11/3D-Plant-View-Synthesis
(高忠実度再構築、NeRF併用)"] id2_2["Cotton3D Gaussian (綿花)"] id2_2_1["Cotton3DGaussians 研究
(綿ボールマッピング、建築特性抽出)"] id2_2_2["直接的な公開コードは限定的
既存3DGS実装の応用が主体"] id2_3["Plant Gaussian (一般植物)"] id2_3_1["Jinlab-AiPhenomics/Plant3DRStudio
(複数植物種での3DGS/NeRF評価)"] id2_3_2["その他植物種への適用研究
(大豆、キャベツ、ポプラなど)"] id3["技術的特徴と利点"] id3_1["リアルタイムレンダリング"] id3_2["高忠実度な3Dモデル生成"] id3_3["複雑な幾何形状の表現能力 (葉、茎など)"] id3_4["比較的短い学習時間"] id4["主な応用分野"] id4_1["植物表現型解析 (フェノタイピング)"] id4_2["生育状態モニタリング"] id4_3["病害検出・研究"] id4_4["育種プログラム支援"] id4_5["デジタルツイン構築"]

このマインドマップは、植物3DGSがコア技術からどのように各種応用へと分岐し、どのような特徴や応用分野を持つかを示しています。「graphdeco-inria/gaussian-splatting」が基盤技術として中心的な役割を担い、そこから小麦、綿花、その他の一般植物へと特化した研究や実装が派生しています。これらの応用は、植物科学の様々な分野で革新をもたらす可能性を秘めています。

基盤となる3D Gaussian Splatting実装

植物特有のプロジェクトに加えて、3D Gaussian Splattingの基本的な実装や関連ツールを理解することも重要です。

graphdeco-inria/gaussian-splatting

これは、「3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering」という独創的な論文の公式リファレンス実装です。このリポジトリは、3DGS技術の基本的なアルゴリズム、トレーニングコード、レンダリングコード、およびインタラクティブビューアを提供しており、多くの派生プロジェクトの基礎となっています。PyTorchとCUDAをベースにしており、高いパフォーマンスを実現しています。

その他の関連リソース

MrNeRF/gaussian-splatting-cuda: INRIAの公式リポジトリをC++とCUDAで再実装し、さらなる高速化を目指したプロジェクトです。
pierotofy/OpenSplat: Windows、Mac、Linuxに対応したC++ベースのプロダクショングレード3DGS実装で、CPU/GPU両方をサポートしています。
Awesome Lists: Awesome3DGS/3D-Gaussian-Splatting-Papers や MrNeRF/awesome-3D-gaussian-splatting といったGitHub上のリストは、関連論文や新しいコード、応用事例を網羅的に収集しており、最新情報を追跡するのに非常に役立ちます。

植物3Dスキャンの実例

3D Gaussian Splatting技術が実際に植物の3Dモデル作成にどのように活用されているか、以下のビデオで視覚的に確認できます。このビデオは、植物をスキャンし、3DGSを用いてその3D表現を生成するプロセスの一端を示しています。

このビデオ (「3D Scan of a plant - gaussian splatting / #3dscan #3dgs ...」) は、植物の3DスキャンデータからGaussian Splattingを用いてリアルな3Dモデルを生成する様子を紹介しています。複雑な葉の形状や重なり具合が忠実に再現されている点に注目してください。このような技術は、植物の成長過程の記録や詳細な形態分析に貢献します。

主要リポジトリ・研究概要テーブル

これまでに紹介した主要なリポジトリと研究について、その概要を以下のテーブルにまとめました。

リポジトリ/研究名	説明	主な対象/焦点	関連URL
`Lewis-Stuart-11/3D-Plant-View-Synthesis`	小麦植物の高忠実度3D再構築とビュー合成。3DGSとNeRFを併用。トレーニング済みモデルや評価指標、`.splat`ファイルを含む。	小麦 (Wheat3D GS)、一般植物の高忠実度ビュー合成	GitHub
Cotton3DGaussians (研究)	綿のボールマッピングと建築特性抽出のための3DGS応用研究。直接的な公開コードは限定的だが、手法や成果が重要。	綿花 (Cotton3D Gaussian)、農業応用	研究論文 (X-MOL)
`Jinlab-AiPhenomics/Plant3DRStudio`	複数植物種（大豆、キャベツ、ポプラ等）における主要な3D再構築アルゴリズム（3DGS、NeRF）の体系的評価。	一般植物 (Plant Gaussian)、アルゴリズム比較、表現型解析	GitHub
`graphdeco-inria/gaussian-splatting`	3D Gaussian Splattingの公式リファレンス実装。トレーニング、レンダリング、ビューアを含む。多くの派生プロジェクトの基盤。	3DGSコア技術、リアルタイムレンダリング、汎用	GitHub